Locatie: Maastricht, NL
Salaris: €3.800 – €5.000 per maand
Dienstverband: fulltime
Bij een R&D-lab in Maastricht werk je aan robotica voor duurzame oplossingen voor maatschappelijke en milieuvraagstukken. Als medior Robotics Engineer ontwikkel je autonome drones die gevaarlijke gebieden in kaart brengen en landmijnen detecteren en op veilige afstand onschadelijk maken. Het systeem combineert autonome vlucht met drie verwisselbare robotische uitbreidingen. Je vertaalt kennis van computer vision, besturingssoftware en sensortechniek naar proofs of concept, prototypes en producten die veiliger en efficiënter ontmijnen mogelijk maken. Je werkdag bestaat uit algoritmen ontwikkelen, robots configureren en software op demonstratie- en productplatforms testen. Je werkt binnen een multidisciplinair R&D-team samen met technologie-experts, software-, hardware- en productengineers, test- en integratiecollega’s en projectleiders. Ook stem je af met externe ontwikkelaars en industriepartners. Je neemt verantwoordelijkheid voor je eigen ontwikkeltaken en krijgt ruimte om je te verdiepen in autonome systemen, embedded toepassingen en het begeleiden van complexe projecten met internationale ontwikkelteams.
- Robots bouwen, configureren en testen voor autonome UAV-toepassingen. - Softwarebesturing en real-time architecturen ontwikkelen voor demonstratie- en productplatforms. - Nieuwe algoritmen ontwikkelen, implementeren en testen voor computer vision, visueel ondersteunde navigatie, optical sense-and-avoid en botsingsvermijding. - Optische sensoren integreren, waaronder LIDAR, infraroodcamera’s en camera’s voor zichtbaar licht. - Niet-inertiële navigatie, sensorfusie, target tracking en guidance/planning uitwerken voor autonome systemen. - Software en hardware integreren met aandacht voor tijdsynchronisatie, netwerkcommunicatie, device drivers, high-level algoritmen en geheugenbeheer. - Met software-, hardware- en testengineers prototypes doorontwikkelen tot werkende producten.
- Je hebt een bachelor- of masteropleiding in Computer Science Engineering, software, robotica of een verwant vakgebied en relevante ervaring op mediorniveau, bij voorkeur binnen een technologiestart-up gericht op robotsystemen, UAV’s of UAV-software en -diensten. - Je hebt ervaring met C++, Python, OpenCV, OpenCL en CUDA, en met real-time softwarearchitecturen in Linux (Ubuntu) en Qt. - Je kunt werken met Arduino, Teensy of vergelijkbare microcontrollers, Matlab/Simulink en de integratie van gegenereerde code in andere systemen, bijvoorbeeld binnen ROS. - Je hebt ervaring met computer vision, visueel ondersteunde navigatie en vision-algoritmen, plus domeinkennis van autonome robotsystemen, niet-inertiële navigatie, sensorfusie, target tracking of guidance/planning. - Je hebt ervaring met multidisciplinaire sensorintegratie en het ontwikkelen, implementeren en testen van nieuwe algoritmen; je doorgrondt daarbij tijdsynchronisatie, communicatie over verschillende netwerken, driverinteractie en geheugenbeheer. - Je analyseert technische vraagstukken systematisch en communiceert helder in het Nederlands en Engels; ervaring met TensorFlow of vergelijkbare machinelearningpakketten, embedded implementaties op FPGA, Raspberry Pi en Arduino, en GPU-platforms zoals Jetson TK1/TX1 is een pluspunt.
- Een fulltime functie van 40 uur per week met een marktconform salaris. - Werken aan een bekroond roboticar&D-project met directe maatschappelijke betekenis. - Gratis lunches en een informele werksfeer met ruimte om technische ideeën te bespreken. - Directe betrokkenheid bij productontwikkeling en verantwoordelijkheid voor je eigen ontwikkeltaken. - Ruimte voor vakinhoudelijke ontwikkeling in robotica, autonome systemen en embedded software. - De mogelijkheid om complexe projecten te leren begeleiden met ontwikkelaars uit verschillende landen.